Η Παγκόσμια Ημέρα Ανθρωπιστικής Βοήθειας είναι μια διεθνής ημέρα αφιερωμένη στην αναγνώριση του προσωπικού ανθρωπιστικών οργανώσεων και όσων έχουν πεθάνει εργαζόμενοι για ανθρωπιστικούς σκοπούς . Ορίστηκε από τη Γενική Συνέλευση των Ηνωμένων Εθνών ως μέρος ενός ψηφίσματος της Γενικής Συνέλευσης που υποστηρίχθηκε από τη Σουηδία με θέμα την «Ενίσχυση του Συντονισμού της Έκτακτης Βοήθειας των Ηνωμένων Εθνών» και ορίστηκε η 19η Αυγούστου ως Παγκόσμια Ημέρα Ανθρωπιστικής Βοήθειας με σκοπό την «αύξηση της ευαισθητοποίησης του κοινού σχετικά με τις δραστηριότητες ανθρωπιστικής βοήθειας παγκοσμίως και τη σημασία της διεθνούς συνεργασίας σε αυτό το θέμα, καθώς και για να τιμήσει όλο το ανθρωπιστικό και το προσωπικό των Ηνωμένων Εθνών και το συναφές προσωπικό που έχει εργαστεί για την προώθηση του ανθρωπιστικού σκοπού και όσων έχουν χάσει τη ζωή τους εκτελώντας το καθήκον τους». 

Σηματοδοτεί την ημέρα κατά την οποία ο τότε Ειδικός Απεσταλμένος του Γενικού Γραμματέα στο Ιράκ, Sérgio Vieira de Mello , και 21 από τους συναδέλφους του σκοτώθηκαν στον βομβαρδισμό της έδρας του ΟΗΕ στη Βαγδάτη.

Ο Σέρχιο Βιέιρα ντε Μέλο , Βραζιλιάνος υπήκοος, σκοτώθηκε στην βομβιστική επίθεση στο ξενοδοχείο Canal στο Ιράκ μαζί με 21 άλλα μέλη του προσωπικού του στις 19 Αυγούστου 2003, ενώ εργαζόταν ως Ύπατος Αρμοστής του ΟΗΕ για τα Ανθρώπινα Δικαιώματα , με τον βαθμό του Υφυπουργού Γενικού Γραμματέα , και Ειδικός Απεσταλμένος των Ηνωμένων Εθνών για το Ιράκ . Πριν από τον θάνατό του, θεωρούνταν πιθανός υποψήφιος για τη θέση του Γενικού Γραμματέα του ΟΗΕ .

Το Ίδρυμα Sérgio Vieira de Mello και η οικογένειά του συνεργάστηκαν με τους Πρέσβεις της Γαλλίας, της Ελβετίας, της Ιαπωνίας και της Βραζιλίας για να προωθήσουν το σχέδιο Ψηφίσματος στη Γενική Συνέλευση. .

Η Παγκόσμια Ημέρα Ανθρωπιστικής Βοήθειας γιορτάστηκε για πρώτη φορά στις 19 Αυγούστου 2009.